成人肩关节由肱骨头和肩胛骨的关节盂面构成。他们的关节几何关系允许它有较大的运动范围。然而，这种运动范围是在生物力学稳定的降低情况下实现的。
肱骨的大球形头与较小的关节盂窝相对而不是被包绕在关节盂窝内，这一关系好像是放置在在球座上的高尔夫球。其稳定性靠关节周围软组织的静态和动态限制所实现的。
肱骨的头部是一个巨大的球状骨结构，其关节面占球体的三分之一，指向内侧、上方和后方。头部相对于轴倾斜至度。
肱骨头颈与肱骨干的交角肱骨头的后倾角在个体之间可能有所差异，平均29.8度的后倾，范围为10到55度。
肱骨头后倾角肱骨头平均垂直直径为48毫米，曲率半径为25毫米。平均水平直径为45mm，曲率半径为22mm。肱二头肌腱沟与从轴穿过肱骨头部中心的线呈30度内侧。大结节形成外侧壁，小结节形成内侧壁。
肱二头肌腱沟位于大结节嵴内侧30度的位置关节盂腔的形状像一个倒置逗号。它的上半部分窄，下半部分宽。这两个区域之间的横线大致与关节盂腔的骨骺线相对应。
关节盂有一个被透明软骨覆盖的凹关节面。在空腔的中心，经常可以看到明显的圆形变薄区域。这个现象的出现与该区域和肱骨头的密切接触有关，也和年龄相关。
关节盂的平均垂直径为35mm，平均横径为25mm。相对于肩胛骨平面，肩胛盂即有前倾的，又有后倾的。
在研究数据中，大约75%向后倾，平均为7.4度，25%向前倾，平均为2到10度。在垂直倾斜方面，肩胛骨上下线的上半部分与肩胛平面平均成15度的夹角，从而使肱骨头相对来说处在水平面。
盂唇是一个纤维组织的边缘，横截面呈三角形，覆盖在盂腔的边缘。大多数盂唇是致密的纤维组织，有少量弹性纤维。然而，它对于维持关节盂腔的稳定性是很重要的。
盂唇负责使关节盂腔的深度增加50%，并增加与肱骨头接触的表面积。它也可以作为纤维锚，二头肌腱和关节盂肱韧带在此附着。
肩关节囊肩关节囊很大，是肱骨头表面积的两倍，囊内大约有28至35毫升的关节液，女性的液体量比男性多。然而，在病理条件下，这个量是不同的。
例如，在有粘连性关节囊炎的患者中，肩关节囊仅有5毫升或更少的关节液，而在有相当程度的松弛或不稳定的患者中，肩关节囊或可容纳更大量的液体。
关节囊内衬滑膜，从肩胛盂颈（或偶尔是盂唇）到肱骨解剖颈和肱骨近端不同程度地延伸。肩胛囊上部常延伸并附着在喙突的上方（通过喙肱韧带）和肩胛体的两侧（通过前后隐窝）。它可以沿着肱二头肌肌腱向下延伸，长度可变，穿过肱骨结节间沟。
关节囊与韧带结构融合在一起，韧带结构出现在附近的骨标志物上，其内含有盂肱韧带，包括下盂肱骨复合体。
喙肱韧带十分强劲，起自喙突外侧，位于喙肩韧带起点下方，并止于肱骨大结节。该韧带前方在内侧与肩关节囊融合。喙肱韧带对肩胛盂中的肱骨头起稳定的悬吊作用。
肱骨结节间沟横韧带起自大结节，止于小结节，其中包含有一部分肩关节囊的横行纤维。它对于走行于结节间沟中的肱二头肌长头肌腱的稳定起重要作用。
肩关节囊除了在下方比较薄弱外，其余都有肩?肌群加强，它们是冈上肌、冈下肌、小圆肌、肩胛下肌。
盂肱韧带盂肱韧带是以胶原组织来加强肩关节囊的，在肩关节外侧看不到这个组织，观察它的最佳方法是使用关节镜。
盂肱上韧带盂肱上韧带在肩胛盂上的附着主要有三种变异：①大部分起自肱二头肌起点相同的地方；②起自盂唇；③与盂肱中韧带起点相同。
它止于肱骨小结节上方的凹线。
当上臂上垂时，盂肱上韧带对肩关节的稳定作用最大，它可以保持肱骨头的悬吊状态，与喙肱韧带和肩袖的功能相辅助。
盂肱中韧带盂肱中韧带通常起自靠近盂肱上韧带下方的盂唇，有的也起自肩胛盂颈。它止于肱骨小结节内侧，位于肩胛下肌后方。盂肱中韧带的变异多样。当盂肱下韧带断裂时，它可以限制肱骨头向前脱位。
盂肱下韧带盂肱下韧带是一个复杂的结构，是外展肩的主要静态稳定器。它像一张吊床一样起自关节盂，止于肱?解剖颈，它包括前部支持带、后部支持带、以及中间的腋带组织。
关节镜下从后侧观察盂肱下韧带滑囊在肩关节区域有一些滑囊存在，在肩关节囊的盂肱韧带之间可以发现很多隐窝。有两个滑囊在临床上有重要的意义：肩峰下滑囊、肩胛下滑囊。
肩胛下滑囊位于肩胛下肌腱与肩胛颈之间，并在盂肱上韧带和盂肱中韧带之间与关节腔相交通，它可以作为肩胛下肌通过喙突基底下方及肩胛颈等处的保护。
微脉管系统肩袖通常有6条动脉对肩袖供应动脉血：肩胛上动脉、旋肱前动脉、旋肱后动脉、胸肩峰动脉、肱骨上动脉、肩胛下动脉。
盂唇营养盂唇的血管是营养肩关节的三支主要动脉的分支：肩胛上动脉、旋肩胛动脉、旋肱后动脉。
关节囊以及盂肱韧带盂肱韧带以及关节囊由固定的动脉营养，包括：肩胛上动脉、旋肩胛动脉、旋肱后动脉、旋肱前动脉。
神经支配肩关节的深、浅部组织由C5、C6、C7神经根的终末神经网支配。
肌肉功能链解析
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