FRS是英文FutureRifleSystem的缩写，译为未来步枪系统，是美国陆**方早在年提出的在点面火力结合概念下的轻武器开发计划，其脱胎于SPIW枪弹计划，美国陆*希冀能在年代取代M16列装部队（这时候的美国*方仍视M16为过渡武器，不愿完善其性能）。在SPIW枪械部分因无法在硬件上实现超前的技术设计而被迫取消后，美国陆*退而求其次立项了FRS计划。
在长达20年的研发历程中，FRS计划虽然最终败给了成熟的M16系列，但也有很多或成功或失败，或先进或超前之处，可大致作以下归类：
1.另辟蹊径的弹药设计。FRS计划的弹药分为SFS速射系统和MSS多弹丸半自动系统，两个枪械部分下属微口径弹和多头次口径箭形弹丸。微口径弹虽然相比小口径弹有效降低了重量，但枪管非常容易过热，发射药难以充分燃烧导致枪管积污严重，弹道性能相比小口径弹有明显下降，后坐力过大等。而次口径箭形弹类似坦克炮采用的尾翼稳定脱壳穿甲弹。为了实现一发多弹的指标，该弹在一枚弹壳中装入多枚弹丸。为了保证装药量只能扩大弹体体积，并导致发射器体积重量增大，后坐力甚至和俄制7.62mm中口径弹相差不多，并且弹丸发射时喷出的弹托微粒会对对射手的身体造成各种不适症状，如头晕、呼吸道发炎、眼角膜损伤等。
2.减重成功的随枪榴弹系统。FRS系统为了有效提高步兵火力输出，开发了新的30mm随枪榴弹发射器，由皮卡汀尼兵工厂负责设计工作，新发射器和新弹比40mm的榴弹发射器轻了许多，杀伤力降低的问题在可控范围内，所以开发者方寄希望于安装这种30mm榴弹发射器能够控制系统总重量。
3.另辟蹊径的结构。FRS的新颖之处就是开创性地采用了不同于常规的“齐射”概念，常规的“连射”即发射一发，退出弹壳，推上下一发，FRS结构精髓在于调整了闭锁/开锁两部分机械动作的速率，即保证高射速的同时避免部件高速运作来减少机械故障，提高使用寿命。但是两者之间本是矛盾的，因此陆*轻武器局提出了双循环自动方式。双循环自动方式契合FRS的弹药，采用了一次击打击锤发射多发弹药的方式节省机构效率，即利用击锤一次击发后剩余的能量来击发多弹丸弹药中剩余的2-3号弹丸，并且在自动机开合运动中加入阻铁规整运作结构的同时隔离了机框外部的泥沙颗粒等异物，保证了结构可靠性这个结构在当年有限的技术条件下是相当开创性的一次尝试，但是加工程序更加复杂，影响生产效率和良品率，最终和整个FRS系统一起被砍掉了。
总的来说，FRS系统是人类轻武器史上的一次大胆尝试，它融合了很多超前的概念和技术设想，但是要想真正实现，即便是接近设计指标，也需要太多的技术积累，可预见和不可预见投资都过于庞大，研发周期过长而被迫终止。但是它那些作为技术储备的奇思妙想，甚至应用到了ACR等一批现代枪械之中。
作者：利刃/铜壳点五零